очень просто и если кого беспокоит его состояние - беритесь за дело.
Несколько сложно вытянуть его из самого движка, но если поддеть отверткой - резинка-сальник отлипнет от своего места. Далее
откручиваем два боковых болта и обе крышки легко снимаются.

щеток четыре и лучше подставить под пружинку каждой, по пластине,
чтобы при снятии со своего места ротора, они не выскочили из щеткодержателей. на фото видно

Внутренности:


Перед разборкой лучше поставить метки на крышках и статоре, чтобы
не собрать все как попало. метки есть и заводские.
Удачи в матчасти)