Чего подумалось - возможно же поставить датчик инфракрасный на вилку, и на спицу прямо напротив него прерыватель. Размер окружности известен, сколько раз в секунду он обращается - тоже... следовательно скорость будет очень точной

Передается это все на дисплей перед тобой

